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2025年课件-《工业机器人编程与操作》教案(全)-新版 .docx 原创

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机座立机械系统操作机 手臂 传动机构手鹏来端扶行器电动 鹤服电核驱动系统液压 电液闻履系统四个阶段工业机器人的发展工业机器人气动 气且。气压马达内超传感器 传感检测系统外部传感器位置、速度视觉、力类《工业机器人编程与操作》教案项目一课时内容认识工业机器人及其仿真软件授课时间60分钟课时3教学目标☑了解工业机器人的应用领域☑掌握工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统☑熟悉工业机器人的传感检测系统☑了解工业机器人的技术参数☑完成软件安装、熟悉软件界面和菜单教学重点☑工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统☑工业机器人的技术参数教学难点☑工业机器人的技术参数、软件安装、熟悉软件界面和菜单教学设计在学习工业机器人的编程与操作之前,有必要对工业机器人的结构和组成进行详细的认识,本模块先通过理论导入完成工业机器人的机械系统、驱动系统、控制系统和传感检测系统等知识的学习,而后带领大家安装RobotStudio软件了解编程环境,导入系统模型以此加深对软件的印象,学 习认识基本菜单栏的功能。教学内容讨论问题:1.什么是工业机器人?2.工业机器人目前应用的领域有哪些?3.工业机器人的相关的仿真软件有哪些?主要教学内容1.工 展开>>

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